机器人关键控制系统设计

机器人技术是一种综合了多门学科知识的混合性新技术，涵盖了机械、电子、电气、计算机、通信等多门学科。机器人技术作为21世纪最先进的技术之一，它的发展必然会给社会带来深远的影响。为了保证机器人正常完成各种工作任务，硬件设施和软件系统必须相辅相成。机器人控制系统是机器人控制的核心，是决定机器人功能和性能的主要因素，其重要性不言而喻。基于此，文章对机器人关键控制系统进行了设计。