皮带运输机巡检机器人数据处理系统设计与实现

数据处理系统是皮带运输机巡检机器人控制系统的核心，为保证巡检机器人安全、高效、稳定运行，在分析皮带运输机巡检机器人特征的基础上，设计了基于STM32控制器的巡检机器人数据处理系统。重点介绍了数据处理系统的总体设计以及软、硬件设计方案，并进行了试验室验证。验证结果表明：设计并实现的巡检机器人数据处理系统满足设计要求，可保障皮带运输机巡检机器人高效、安全运行。