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| 基于AT89C51智能循迹小车设计 | |
| 引用本文： | 倪刚.基于AT89C51智能循迹小车设计[J].电子游戏软件,2014(14):266-266. |
| 作者姓名： | 倪刚 |
| 作者单位： | 永城职业学院; |
| 摘 要： | 智能循迹小车采用光电传感器识别白色路面的黑色轨迹导引线,本文采用AT89C51作为核心控制器,利用红外发射对管实现对轨迹的检测,并将轨迹信号转换为数字信号被单片机进行处理和分析,采用PID算法进行电机的旋转控制,实现小车前进、后退、左转和右转的功能,该系统电路简单,性能稳定,可靠性高。 |
| 关 键 词： | 循迹 智能控制 单片机 光电传感器 |
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