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| 气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计 | |
| 引用本文： | 周爱国,施光林,钟廷修,吕刚. 气动人工肌肉并联驱动多自由度平台的系统设计[J]. 液压与气动, 2004, 0(5): 41-43 |
| 作者姓名： | 周爱国 施光林 钟廷修 吕刚 |
| 作者单位： | 上海交通大学机电控制研究所,上海,200030 |
| 摘 要： | 采用一种新型的气动驱动器——气动人工肌肉来并联驱动一个新型的多自由度平台，并以高速电磁开关阀来控制气动人工肌肉。从而实现了一种新型、经济实用的多自由度平台。文章对系统中的气路设计、计算机控制系统和测量方式进行了详细的描述。 |
| 关 键 词： | 气动人工肌肉 多自由度平台 高速电磁开关阀 测控 驱动器 机器人 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)05-0041-03 |
| 修稿时间： | 2003-11-14 |
System Design of Multi-DOF Platform Driven by Pneumatic Artificial Muscle |
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