| 一种新型最优PID控制器的设计 |
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| 引用本文： | 李静,杨洲.一种新型最优PID控制器的设计[J].机械与电子,2007(12):57-59. |
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| 作者姓名： | 李静 杨洲 |
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| 作者单位： | 1. 青岛科技大学自动化学院,山东,青岛,266042
2. 青岛农业大学国有资产管理处,山东,青岛,266109 |
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| 摘 要： | 以蚁群算法为基础，提出了一种新的具有不完全微分的最优PID控制器的参数优化策略。该策略通过蚁群算法找出系统的3个最优参数，即比例增益Kp,积分时间常数T1和微分时间常数TD，针对给定的控制对象，给出了新算法的具体实现步骤。仿真应用表明，这种PID控制器具有很强的灵活性、适应性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | PID控制器 蚁群算法 参数优化 |
| 文章编号： | 1001-2257(2007)12-0057-03 |
| 修稿时间： | 2007年6月12日 |
A New Designing Method for the Optimal PID Controller |
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| LI Jing,YANG Zhou.A New Designing Method for the Optimal PID Controller[J].Machinery & Electronics,2007(12):57-59. |
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| Authors: | LI Jing YANG Zhou |
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| Abstract: | A new designing method for the optimal PID controller with incomplete derivation is proposed based on an colony algorithm. In the method,a group of optimal PID parameters KP,TI,TD are obtained and for the given system,a detailed realizing process of the new algorithm was also presented.the simulation results show that the ACA based PID parameters optimization has excellent flexibility,adaptability and robustness. |
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| Keywords: | PID controller ant colony algorithm parameters optimization |
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