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| 一种基于自适应粒子滤波的目标跟踪方法 | |
| 引用本文： | 焦波,李国辉,涂丹,汪彦明. 一种基于自适应粒子滤波的目标跟踪方法[J]. 信号处理, 2009, 25(7) |
| 作者姓名： | 焦波 李国辉 涂丹 汪彦明 |
| 作者单位： | 国防科技大学,信息系统与管理学院,长沙,410073 |
| 摘 要： | 提出一种利用最近的目标轨迹信息自适应调整运动模型的粒子滤波方法,根据背景地形或道路信息建立若干目标轨迹模式,然后利用目标轨迹模式将最近的目标轨迹进行分类,通过与当前目标最近段轨迹匹配的目标轨迹类,获得当前目标在下一时刻状态后验概率分布对应的粒子.实验结果表明该方法具有较强的鲁棒性,能有效实现复杂场景下的目标跟踪. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 目标跟踪 运动模型 自适应 |
A Object Tracking Method Based on Adaptive Particle Filter |
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