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| 基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计 | |
| 引用本文： | 王勇,陈客舟,刘利,史颖刚.基于PLC的物料分拣机械手控制系统设计[J].青岛理工大学学报,2019(1). |
| 作者姓名： | 王勇 陈客舟 刘利 史颖刚 |
| 作者单位： | 西北农林科技大学机械与电子工程学院 |
| 摘 要： | 为实现流水线上的物料快速分拣,以电感传感器M18X1X40、电容传感器E2KX8ME1和RGB颜色传感器,构成传感系统,检测物料的材质和颜色,然后驱动机械手,按照设定程序,对不同颜色、不同材质的物料进行快速自动分拣.设计的物料分拣机械手控制系统,包括PLC的I/O口分配、外部接线电路、操作面板、控制程序流程和顺序功能图.该系统还可与其他物流设备无缝连接,实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理,应用前景较好. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |