| 3PRS并联机器人运动仿真的实现 |
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| 引用本文： | 葛胜兰. 3PRS并联机器人运动仿真的实现[J]. 机械研究与应用, 2006, 19(4): 82-84 |
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| 作者姓名： | 葛胜兰 |
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| 作者单位： | 常州轻工职业技术学院,江苏,常州,213164 |
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| 摘 要： | 建立3PRS型三足并联机器人模型，基于Borland C＋＋Builder 6软件，调用Open GL三维图形库，实现3PRS并联机器人的运动仿真，给出详细的设计步骤和运行结果。用户可以对3PRs并联机器人的结构参数进行修改，并选择滑杆的运动方式，也可以对机器人进行一系列操作。界面设计简洁实用，仿真速度可达20帧／s，机器人可平滑运动。
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| 关 键 词： | 3PRS 并联机器人 运动仿真 |
| 文章编号： | 1007-4414(2006)04-0082-02 |
| 修稿时间： | 2006-04-24 |
The realization of kinematics simulation of 3PRS tripods |
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| Ge Sheng-lan. The realization of kinematics simulation of 3PRS tripods[J]. Mechanical Research & Application, 2006, 19(4): 82-84 |
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| Authors: | Ge Sheng-lan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3PRS |
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