| 基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法 |
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| 引用本文： | 岳素平,刘德忠,李士良,刘洋,王铮.基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法[J].机械工程师,2003(9):60-63. |
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| 作者姓名： | 岳素平 刘德忠 李士良 刘洋 王铮 |
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| 作者单位： | 北京工业大学,机电学院,北京,100022 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60275031)，北京市教委发展基金项目(P01030001) |
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| 摘 要： | 在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中，采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型，分析了锥面刃磨原理，用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。
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| 关 键 词： | LAPIC并联机器人 群钻 数学模型 刃磨原理 |
| 文章编号： | 1002-2333(2003)09-0060-04 |
| 修稿时间： | 2003年3月17日 |
Grinding Method for The Outer Conical Cutting Edge of Multifacet Drills on the LAPIC Parallel Robot |
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| YUE Su-ping,LIU De-zhong,LI Shi-liang,LIU Yang,WANG Zheng.Grinding Method for The Outer Conical Cutting Edge of Multifacet Drills on the LAPIC Parallel Robot[J].Mechanical Engineer,2003(9):60-63. |
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| Authors: | YUE Su-ping LIU De-zhong LI Shi-liang LIU Yang WANG Zheng |
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| Abstract: | A mathematical model of a Multi-facet Drill is established by adopting a coordinate transformation method in the special coordinate system of the LAPIC parallel robot.The principle of grinding cone is investigated and the equation of motion to grind the outer conical cutting edge on the virtual axis machine tool is im plement -ed by using the vector transformation method. |
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| Keywords: | LAPIC parallel robot Multi-facet Drill mathematical model grinding principle |
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