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直流调速系统的模糊/PID控制器设计
引用本文:陈梅,杨琳琳,李鑫,许正荣.直流调速系统的模糊/PID控制器设计[J].自动化技术与应用,2008,27(2):27-29.
作者姓名:陈梅  杨琳琳  李鑫  许正荣
作者单位:1. 合肥工业大学,电气与自动化工程学院,安徽,合肥,230009
2. 安徽农业大学,信息与计算机学院,安徽,合肥,230036
摘    要:本文采用模糊/PID控制策略对直流调速系统的转速环进行了设计,根据转速误差的阀值由模糊控制切换到PID控制,给出了模糊控制规则和PID控制器各参数确定的方法,并利用Matlab进行了仿真验证,结果表明模糊/PID控制器具有较好的控制性能。

关 键 词:模糊控制  PID控制  仿真
文章编号:1003-7241(2008)02-0027-03
收稿时间:2007-09-21
修稿时间:2007年9月21日

A Fuzzy/PID Controller for DC Motor Speed Control
CHEN Mei,YANG Lin-lin,LI Xin,XU Zheng-rong.A Fuzzy/PID Controller for DC Motor Speed Control[J].Techniques of Automation and Applications,2008,27(2):27-29.
Authors:CHEN Mei  YANG Lin-lin  LI Xin  XU Zheng-rong
Affiliation:CHEN Mei, YANG Lin-lin, LI Xin, XU Zheng-rong(1. School of Electric Engineering and Automation, Hefei University of Technology, Hefei 23009, China;2. School of Information and Computer Engineering, Anhui Agricultural University, Hefei 230036, China)
Abstract:This paper introduces the speed loop of the DC motor speed control system based on fuzzy/PID control. According to the magnitude of the speed error, the fuzzy controller is switched to the PID controller. This paper describes the rules of the fuzzy control and the way to calculate the parameters of PID. Simulation results are also given.
Keywords:fuzzy control  PID control  Simulation
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