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| 机器导盲犬的设计与实现 | |
| 引用本文： | 曾婧婧,杨平,徐春梅,蒋式勤,彭道刚.机器导盲犬的设计与实现[J].机电一体化,2005,11(4):22-25. |
| 作者姓名： | 曾婧婧 杨平 徐春梅 蒋式勤 彭道刚 |
| 作者单位： | 1. 同济大学控制科学与工程系,上海,200092 2. 上海电力学院信息与控制技术系,上海,200090 |
| 摘 要： | 该文阐述了现有导盲机器的类型，探讨了用能力风暴机器人实现机器导盲犬的方法，通过程序设计完成了机器导盲犬的实际试验。试验结果表明，所提出的方案和设计是可行的，在此原理基础上研制实用的产品是完全可能的。 |
| 关 键 词： | 导盲犬 设计与实现 能力风暴机器人 程序设计 试验结果 |
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