| 双模控制在多电机同步控制系统中的应用 |
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| 引用本文： | 摆银龙. 双模控制在多电机同步控制系统中的应用[J]. 中原工学院学报, 2007, 18(6): 62-65 |
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| 作者姓名： | 摆银龙 |
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| 作者单位： | 郑州职业技术学院,郑州,450121 |
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| 摘 要： | 针对多电机同步控制系统中的动态性和稳定性的问题,提出了采用Bang-Bang控制和数字PID控制相结合的双模控制算法.实验运行表明该算法较常规PID控制兼顾了系统响应的快速性和稳定性的要求,且控制精度高.
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| 关 键 词： | 双模控制 多电机 同步控制 |
| 文章编号： | 1671-6906（2007）06-0062-04 |
| 收稿时间： | 2007-10-31 |
| 修稿时间： | 2007-10-31 |
The Application of the Dual-Mode Control in the Multi-Motor Synchronous Control System |
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| BAI Yin-long. The Application of the Dual-Mode Control in the Multi-Motor Synchronous Control System[J]. Journal of Zhongyuan Institute of Technology, 2007, 18(6): 62-65 |
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| Authors: | BAI Yin-long |
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| Abstract: | Aiming at the problem of dynamic and stability of multi-motor synchronous control system,this paper presents a dual-mode control algorithm based on the Bang-Bang control and the digital PID control theory. Real-time experiments proves this arithmetic satisfies the speediness and stability of the system response,improved the accuracy of the system.It is also possessed of great practical value. |
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| Keywords: | dual-mode control multi-motor synchronous control |
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