奇异摄动系统鲁棒镇定问题 |
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作者姓名: | 刘丽丽 王凯明 彭济根 |
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作者单位: | 1.陕西师范大学 数学与信息科学学院,西安 710062 2.西安交通大学 理学院,西安 710049 3.长安大学 理学院,西安 710064 |
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基金项目: | 新世纪优秀人才支持计划资助,陕西师范大学青年科技项目,长安大学科技发展基金 |
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摘 要: | 讨论了确定与不确定奇异摄动系统的稳定性问题。首先给出了确定系统稳定及不确定系统鲁棒稳定的条件,同时给出摄动参数的稳定上界,其次,对不稳定系统,给出了状态反馈可镇定的条件及控制器的求解。这些条件均可由MATLAB中的求解器求解。最后,数值实例验证了该方法的可行性和有效性。
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关 键 词: | 奇异摄动系统 镇定 线性矩阵不等式 |
收稿时间: | 2009-03-12 |
修稿时间: | 2009-5-14
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