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带视觉系统的气动插装机器人的研制
引用本文:张捷,张慧慧.带视觉系统的气动插装机器人的研制[J].液压与气动,2003(1):15-16.
作者姓名:张捷  张慧慧
作者单位:北京工业大学机械工程与应用电子学院,北京100022
摘    要:简要介绍了一种带视觉系统的全气动插装机器人,该机器人具有一定的智性,可快速自动地完成指定的插装作业。

关 键 词:视觉系统  气动插装机器人  研制  视觉传感器
文章编号:1000-4858(2003)01-0008-02
修稿时间:2002年9月9日

Research and Development of Pneumatic Assembling Robot with Visual System
Abstract:
Keywords:
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