| 四旋翼无人机飞行控制系统设计研究 |
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| 引用本文： | 谢龙,韩文波. 四旋翼无人机飞行控制系统设计研究[J]. 光电技术应用, 2015, 0(1) |
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| 作者姓名： | 谢龙 韩文波 |
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| 作者单位： | 长春理工大学,长春,130022 |
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| 摘 要： | ![]()
根据模块化思想分别对四旋翼无人机[1]硬件系统的控制器模块、传感器模块、电源模块、执行机构模块以及遥控器模块[2-3]进行了详细的阐述，并给出了相应的电路设计。根据硬件系统所需的要求设计了飞行控制系统软件方案总体流程图，最后根据图形化语言LabVIEW设计了一套基于四旋翼无人机飞行控制系统的显示界面用来实时采集四旋翼无人机飞行器姿态角的数据[4]，通过转台实验分析证明，文中所设计四旋翼无人机飞行控制系统满足最初预期效果，为进一步研究奠定了理论基础。
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| 关 键 词： | 四旋翼无人机 飞行控制系统 LabVIEW姿态角 |
Design Research on Flight Control System Based on Four-rotor Unmanned Aerial Vehicle |
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| XIE Long,HAN Wen-bo. Design Research on Flight Control System Based on Four-rotor Unmanned Aerial Vehicle[J]. Electro-Optic Technology Application, 2015, 0(1) |
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| Authors: | XIE Long HAN Wen-bo |
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| Abstract: | ![]()
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| Keywords: | four-rotor unmanned aerial vehicle (UAV) flight control system LabVIEW attitude angle |
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