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| 基于改进的免疫克隆算法的PID参数优化 | |
| 引用本文： | 黄宝娟,庄健,于德弘. 基于改进的免疫克隆算法的PID参数优化[J]. 工业仪表与自动化装置, 2009, 0(6): 100-103 |
| 作者姓名： | 黄宝娟 庄健 于德弘 |
| 作者单位： | 1. 西安交通大学工程坊,西安,710049 2. 西安交通大学机械工程学院,西安,710049 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年科学基金项目资助，陕西省自然科学基础研究计划项目资助 |
| 摘 要： | 依据PID控制器的控制原理，结合人工免疫算法和克隆选择原则，提出了一种新的基于周期变异的免疫克隆算法，并基于此算法在线优化PID控制参数，仿真结果表明控制输出能快速平稳地跟随期望输出值，系统响应可以获得良好的实时性、稳定性和较高的控制精度。 |
| 关 键 词： | PID控制器 免疫克隆算法 参数优化 |
PID parameters optimization based on immune clone algorithm |
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| HUANG Baojuan,ZHUANG Jian,YU Dehong. PID parameters optimization based on immune clone algorithm[J]. Industrial Instrumentation & Automation, 2009, 0(6): 100-103 | |
| Authors: | HUANG Baojuan ZHUANG Jian YU Dehong |
| Affiliation: | HUANG Baojuan ,ZHUANG Jian ,YU Dehong ( 1. Engineering Workshop ; 2. School of Mechanical Engineening, Xi ＇an Jiaotong University, Xi＇an 710049, China ) |
| Abstract: | An immune clone algorithm based on mutation probability is introduced for the multi -parameters selection of controller. The advantages of the immune feedback mechanism and PID control are fully utilized through optimization of PID parameters based on clone selection algorithm. It provides a new method for PID online optimization with system accuracy, velocity and robustness. |
| Keywords: | PID controller immune clone algorithm parameter optimization |
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