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| 智能电气阀门定位器的设计与自适应控制 | |
| 引用本文： | 王亮,冯卫星,樊泽明.智能电气阀门定位器的设计与自适应控制[J].计算机测量与控制,2010,18(11). |
| 作者姓名： | 王亮 冯卫星 樊泽明 |
| 基金项目： | 西北工业大学研究生创新种子基金 |
| 摘 要： | 针对传统阀门定位器的调节过程繁琐,精度较差的劣势,结合系统低功耗的要求,设计了MSP430F149作为微处理器的智能阀门定位器的硬件和软件;对阀门和气动执行器设备不确定性,提出了PID参数自整定的设计方法,自动辨识系统所需的控制参数,并引入模糊自适应算法进行在线校正;采用综合Bang--bang控制和模糊自适应算法的自适应控制器,满足了系统快速性和控制精度的要求;实验结果表明:控制系统调节时间约4s,超调量控制在2%之内,具有理论和应用价值. |
| 关 键 词： | 智能阀门定位器 自整定 阀位控制 |
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