基于伪卫星的室内定位算法研究 |
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作者单位: | ;1.中国电子科技集团公司第五十四研究所;2.中国人民解放军32021部队 |
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摘 要: | 室内定位是当前定位导航领域的热点课题,对导航领域有重要的补充作用。伪卫星技术已日渐成熟,从伪卫星出发研究室内定位技术,解决室内定位难题,开展伪卫星室内定位算法研究,主要从观测量提取和定位解算两方面进行问题分析,提出遍历定位算法及改进方案,分析其理论可行性,并对其进行改进以适应工程实现需求,结合实践给出试验数据,验证室内定位效果。
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关 键 词: | 室内定位 伪卫星 遍历算法 |
Research of Indoor Location Technology Based on Pseudosatellites |
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