滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置设计

针对立式谐波齿轮传动工作过程中存在的波发生器和齿圈啮合部位润滑不良的问题，本文提出滑片式谐波齿轮润滑装置，以实现立式谐波齿轮传动运行过程中的润滑剂的补充功能，在不同转速下谐波齿轮传动润滑剂泄漏量变化和工作过程中滑片受力分析的基础上，完成滑片式谐波齿轮传动主动润滑装置的设计。