| 家庭服务机器人智能空间技术研究与进展 |
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| 作者姓名： | 田国会 李晓磊 赵守鹏 路飞 |
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| 作者单位： | 山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061;山东大学,控制科学与工程学院,山东,济南,250061 |
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| 基金项目： | 教育部留学回国人员科研启动基金;国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够“轻装上阵”,在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.
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| 关 键 词： | 家庭服务机器人 智能空间 自主定位与导航 地图构建 |
| 收稿时间： | 2007-08-16 |
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