| 一种多传感器实时误差配准算法研究 |
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| 引用本文： | 李军辉,杨峰,程咏梅,胡振涛.一种多传感器实时误差配准算法研究[J].传感技术学报,2010,23(5):713-716. |
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| 作者姓名： | 李军辉 杨峰 程咏梅 胡振涛 |
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| 作者单位： | 西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072;西北工业大学自动化学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金重点资助项目资助(60634030);;航空科学基金项目资助(2007ZC53037);;国家自然科学基金青年科学基金项目资助(60702066);;航空基金项目资助(20090853013);;西北工业大学翱翔之星计划资助 |
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| 摘 要： | 针对多传感器的系统误差配准问题,研究了系统误差时变的情况,提出了一种基于迭代扩展卡尔曼滤波(IEKF)的配准算法。该算法将目标的运动状态和传感器系统误差组合在同一状态方程中,构建扩维状态的系统动态方程,采用IEKF的方法对目标状态和系统误差进行联合估计。仿真结果表明,与采用EKF和UKF的方法相比,该算法能取得和UKF相近估计精度,并且时间效率和EKF相当。
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| 关 键 词： | 数据融合 多传感器网络 误差配准 迭代EKF |
A Real-Time Registration Algorithm for Multi-Sensor |
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| LI Junhui,YANG Feng,CHENG Yongmei,HU Zhentao.A Real-Time Registration Algorithm for Multi-Sensor[J].Journal of Transduction Technology,2010,23(5):713-716. |
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| Authors: | LI Junhui YANG Feng CHENG Yongmei HU Zhentao |
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| Affiliation: | College of Automation;Northwestern Polytechnical University;Xi'an 710072;China |
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| Abstract: | For the systematic registration errors of multi-sensor,a registration model for space biases is given and a registration algorithm based on iterated extend Kalman filter(IEKF)is presented.By incorporating target states and systematic registration errors into one state equation,the dynamic equation of the augmented state equation is constructed.Then a registration algorithm based on IEKF is proposed to estimate target states and systematic registration errors simultaneously.To compare it with EKF and UKF,the... |
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| Keywords: | data fusion multi-sensor network space registration iterated extend Kalman filter |
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