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5公斤火星微型漫游车设计
作者姓名:StevenY.Schondorf  JohnE.Gilbert
摘    要:本文介绍了麻省理工学院和威斯利学院的5名大学毕业生和6名在校生在C.S.Draper实验室所做的实验。这一实验的目的是设计、制造并发射一台5kg重用来考察行星着陆点的微型漫游车。到目前为止,已经制造了2台原型车,用来检验方案的可行性,并已确定了空间鉴定用飞行器的技术要求。该漫游车在设计上是完全独立于行星着陆器的。它是为探索火星而设计的,但也可以通过对其进行简单的改造使其适合于月球探索任务。这台漫游车计划工作30天,每天行程100m,并至少传回地面2幅图像。该漫游车也可以作为其它科学设备的漫游平台。

关 键 词:火星  微型漫游车  空间鉴定  飞行器技术  系统工程  拍摄系统  移动系统  车轮选择  质量系统  通信系统  分系统
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