|
|||||
|
|
| 一类非线性耗散系统的逆最优控制 | |
| 作者姓名： | 李桂芳 孙勇成 杨成梧 |
| 作者单位： | 南京理工大学,动力学院,南京,210094;南京理工大学,动力学院,南京,210094;南京理工大学,动力学院,南京,210094 |
| 基金项目： | 南京理工大学青年发展基金项目（AB96037）. |
| 摘 要： | 首先研究一类单输入非仿射非线性系统的逆最优控制问题, 其代价泛函为非线性-非二次型, 设计出一族参数化的状态反馈逆最优控制器;然后讨论当该系统为耗散系统时, 在供给率为二次型的耗散性理论框架下,给出使系统渐近稳定的李雅普诺夫函数和镇定控制律, 并通过适当选取代价泛函中的参数,使得李雅普诺夫函数也是最优值函数,进而揭示出耗散系统在线性输出反馈意义下稳定性与最优性之间的等价关系. |
| 关 键 词： | 非线性系统 逆最优控制 耗散性 输出反馈 渐近稳定性 |
| 文章编号： | 1001-0920（2006）05-0555-04 |
| 收稿时间： | 2005-03-15 |
| 修稿时间： | 2005-07-04 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ | |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 | |
| 点击此处可从《控制与决策》下载全文 | |