| 网络控制系统的H∞状态反馈控制器设计 |
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| 作者姓名： | 郭亚锋 李少远 |
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| 作者单位： | 上海交通大学自动化系,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家高技术研究发展计划(863计划),教育部高等学校博士学科点专项科研基金 |
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| 摘 要： | 研究了对网络控制系统如何设计H∞状态反馈控制器.这些网络控制系统中存在不确定的网络时延和数据包丢失.当网络时延和连续丢包有界时,可以将系统建模为具有时变输入时滞的系统,利用Lyapunov-Krasovskii泛函,推导出网络控制系统渐近稳定的充分条件.将这些充分条件转化为带等式约束的LMIs,并对他们进行迭代求解,就可以构造H∞控制器.与现有结果相比,在推导稳定性条件时本文对交叉项采取了更紧的界定,并且在设计控制器时无需知道调节参数.因此,本文提出的方法具有更低的保守性.仿真结果说明了本方法的正确性和有效性.
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| 关 键 词： | 网络控制系统 H∞控制 线性矩阵不等式 时延 数据包丢失 |
| 收稿时间： | 2006-11-26 |
| 修稿时间： | 2007-07-09 |
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