模糊奇异摄动系统H∞滤波 |
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作者姓名: | 陈金香 杨卫东 |
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作者单位: | 北京科技大学,信息工程学院,北京,100083 |
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基金项目: | 国家高新技术产业化专项基金
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摘 要: | 针对一类非线性奇异摄动系统,建立基于T-S模糊模型的模糊奇异摄动系统模型,通过Lyapunov方法和Schur补定理,研究其H∞滤波问题.将系统H∞滤波器设计归结为求解一组与摄动参数ε无关的线性矩阵不等式,从而避免由ε引起数值求解的病态问题.所获得的滤波器使闭环系统渐近稳定并能达到给定的H∞性能指标.该方法适用于标准和非标准非线性奇异摄动系统,仿真实例表明了所提出方法的有效性.
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关 键 词: | 模糊奇异摄动 H∞滤波 线性矩阵不等式 T-S模糊模型 |
收稿时间: | 2007-09-18 |
修稿时间: | 2008-04-06 |
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