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| 液压重载机械臂关节结构优化研究 | |
| 引用本文： | 杨柳松,王富勇,郝兵,王银洲,赵魏,符惜炜.液压重载机械臂关节结构优化研究[J].矿山机械,2023(7):63-68. |
| 作者姓名： | 杨柳松 王富勇 郝兵 王银洲 赵魏 符惜炜 |
| 作者单位： | 1. 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司;2. 智能矿山重型装备全国重点实验室;3. 中信重工机械股份有限公司;4. 许昌电气职业学院 |
| 基金项目： | 国家重点研发计划项目“液压重载机械臂关键技术研究与应用验证”(2017YFB1302100)； |
| 摘 要： | 针对液压重载机械臂刚-柔耦合特性对机构设计带来的巨大挑战，采用动力学分析对机械臂进行了仿真，并提取了关节载荷谱。在综合考虑关节轴圆角、台阶位置、台阶结构等多种因素影响的基础上，完成了平摆关节的结构非线性分析和优化设计，有效提升了关节强度和安全系数。经现场应用验证，关节优化后的液压重载机械臂在额定负载下运行良好，满足了实际作业需求。 |
| 关 键 词： | 液压重载机械臂 刚-柔耦合 关节优化 |