机器人自动焊焊接接头低温冲击韧性优化研究

在机器人全自动焊接工艺开发过程中，存在其焊接接头低温冲击功不满足焊接标准要求或者离散度较大的现象。为解决此问题，针对多个可能影响机器人自动焊焊接接头低温冲击韧性的因素，制定不同的焊接方案，进行焊接试验及焊后焊接接头低温冲击功测试，并对得到的数据进行离散度分析。经对比发现，不同影响因素对于焊接接头低温冲击韧性影响大小不一，热输入及焊材牌号的影响最大。施工效率最高的焊接方案为：采用M60焊材，以1.0～1.25 kJ/mm的热输入焊接，采用气刨清根并配以打磨，背面填充采用药芯气保焊，配以L71焊材焊接，按照此方案开展实验，结果表明焊接接头的低温冲击功在-40℃时仍满足规范要求。