| 深度学习在智能机器人中的应用研究综述 |
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| 作者姓名： | 龙慧 朱定局 田娟 |
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| 作者单位： | 华南师范大学计算机学院 广州510631,华南师范大学计算机学院 广州510631,华南师范大学计算机学院 广州510631 |
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| 基金项目： | 本文受国家社会科学基金重大项目(14ZDB101),国家自然基金项目(61105133),广东省联合培养研究生示范基地(粤教研函[2016]39号),广东省新工科研究与实践项目(粤教高函[2017]118号),广东省高等教育教学研究和改革项目(粤教高函[2016]236号),广东省学位与研究生教育改革研究项目(2016JGXM_ZD_30),广东省科技计划项目软科学研究项目(2014A070703045)资助 |
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| 摘 要： | 机器人发展的趋势是人工智能化,深度学习是智能机器人的前沿技术,也是机器学习领域的新课题。深度学习技术被广泛运用于农业、工业、军事、航空等领域,与机器人的有机结合能设计出具有高工作效率、高实时性、高精确度的智能机器人。为了增强智能机器人在各方面的能力,使其更智能化,介绍了深度学习与机器人有关的研究项目与深度学习在机器人中的各种应用,包括室内和室外的场景识别、机器人的工业服务和家庭服务以及多机器人协作等。最后,对深度学习在智能机器人中应用的未来发展、可能面临的机遇和挑战等进行了讨论。
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| 关 键 词： | 人工智能 机器学习 深度学习 智能机器人 |
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