| 基于L S-SVM 的非线性预测控制技术 |
| |
| 作者姓名： | 王宇红 黄德先 高东杰 金以慧 |
| |
| 作者单位： | 清华大学,自动化系,北京,100084;中国科学院,自动化研究所,北京,100080;清华大学,自动化系,北京,100084;中国科学院,自动化研究所,北京,100080 |
| |
| 基金项目： | 国家863计划项目(AA413130). |
| |
| 摘 要： | 探讨了利用最小二乘支持向量机(LS—SVM)进行非线性系统辨识的方法,LS—SVM用等式约束代替传统支持向量机中不等式约束,求解过程从解QP问题变成解一组等式方程,将得到的LS—SVM模型应用到非线性预测控制,提出了基于LS—SVM模型的非线性预测控制算法,通过CSTR过程仿真表明,最小二乘支持向量机学习速度快,在小样本情况下具有良好的非线性建模和泛化能力,基于LS—SVM的预测控制算法具有很好的控制性能。
|
| 关 键 词： | 最小二乘支持向量机 非线性建模 预测控制 非线性控制 |
| 文章编号： | 1001-0920(2004)04-0383-05 |
| 修稿时间： | 2003-04-11 |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《控制与决策》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《控制与决策》下载全文 |
|
