| 三维焊接坡口轮廓图像测量系统 |
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| 引用本文： | 黄民双,黄军芬,冯音琦,蒋力培.三维焊接坡口轮廓图像测量系统[J].数据采集与处理,2007,22(4):507-510. |
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| 作者姓名： | 黄民双 黄军芬 冯音琦 蒋力培 |
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| 作者单位： | 北京石油化工学院光机电装备技术北京市重点实验室,北京,102617 |
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| 基金项目： | 北京市自然科学基金;北京市属市管高等学校人才强教计划 |
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| 摘 要： | 开发了一种三维焊接坡口轮廓图像测量系统，该系统基于光栅莫尔条纹投影原理，由LD、光栅副、滤光片、面阵CCD（Charged coupled device）及DSP图像信号处理等部分组成。分析了在恶劣的焊接现场条件下，莫尔条纹投影到焊接工件表面的噪声产生机理，提出并采用了中值滤波方法对采集的原始激光焊缝图像信号进行平滑处理。由CCD采集到的焊接坡口表面变形的莫尔条纹二维激光图像，经过图像信号处理软件后恢复焊接坡口的三维轮廓图像，获得焊缝中心、深度、宽度等参数的精确尺寸信息。该测量系统经过在轻便型焊接机器人上试用，其测试精度、实时性基本能满足要求。实验结果表明该方法简单可靠、效果明显。
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| 关 键 词： | 三维轮廓测量 焊接坡口测量 光散射特性 图像信号处理 |
| 文章编号： | 1004-9037（2007）04-0507-04 |
| 收稿时间： | 2006-06-17 |
| 修稿时间： | 2006-12-30 |
Measure System for 3-D Welding Groove Profiler Image |
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| Huang Minshuang,Huang Junfen,Feng Yinqi,Jiang Lipei.Measure System for 3-D Welding Groove Profiler Image[J].Journal of Data Acquisition & Processing,2007,22(4):507-510. |
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| Authors: | Huang Minshuang Huang Junfen Feng Yinqi Jiang Lipei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3-D profiler measure welding grooves measure optical scattering characteristic image signal processing |
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