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| 多输入多输出多重时延非线性系统的自适应模糊控制 | |
| 作者姓名： | 杜贞斌 胡寿松 |
| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院 江苏南京210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60234010); 国防基础科研资助项目(K1603060318); 航空科学基金资助项目(05E52031) |
| 摘 要： | 针对多输入多输出多重时延非线性系统,提出了一种自适应模糊跟踪控制方案．该方案有机综合了自适应控制和H∞控制.文中构建了一种自适应时延模糊逻辑系统用来逼近有多重时延的未知函数;设计了H∞补偿器来抵消模糊逼近误差和外部扰动．根据跟踪误差给出了参数调节规律．构造了包含时延的李雅普诺夫函数,从而证明了误差闭环系统满足期望的H∞跟踪性能．仿真结果表明了该方案的可行性． |
| 关 键 词： | 非线性系统 时延 模糊逻辑系统 跟踪控制 |
| 文章编号： | 1000-8152（2006）05-0838-03 |
| 收稿时间： | 2004-11-26 |
| 修稿时间： | 2004-11-262005-11-04 |
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