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基于粒子滤波的虚实配准方法研究
引用本文:李利军,刘伟,管涛,姚晓文. 基于粒子滤波的虚实配准方法研究[J]. 工程图学学报, 2009, 30(1)
作者姓名:李利军  刘伟  管涛  姚晓文
作者单位:华中科技大学数字化工程与仿真中心,湖北,武汉,430074
摘    要:
提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态.有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题.实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性.

关 键 词:计算机应用  粒子滤波  虚实配准  增强现实  计算机视觉

A New Registration Method Based on Particle Filter
LI Li-jun,LIU Wei,GUAN Tao,YAO Xiao-wen. A New Registration Method Based on Particle Filter[J]. Journal of Engineering Graphics, 2009, 30(1)
Authors:LI Li-jun  LIU Wei  GUAN Tao  YAO Xiao-wen
Abstract:
Keywords:
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