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基于惯性/地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制
引用本文:夏桂锁,于润桥,程强强,程东方.基于惯性/地磁组合技术的全自动陀螺经纬仪的研制[J].传感技术学报,2013,26(7):966-970.
作者姓名:夏桂锁  于润桥  程强强  程东方
作者单位:南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌,330063;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌,330063;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌,330063;南昌航空大学无损检测技术教育部重点实验室,南昌,330063
基金项目:国家科技重大专项子课题项目(2011ZX05036-004);南昌航空大学博士启动基金项目(EA201308039)
摘    要:陀螺经纬仪寻北自动化的研究是目前国内的热点问题。以JT-15陀螺仪为样机,探索了实现陀螺经纬仪智能化及全自动化的关键技术。设计了陀螺经纬仪数字化测量子系统、电子罗盘自动初寻北子系统、陀螺灵敏部自动升降子系统和基于DSP及CPLD的控制子系统。各子系统通过总体软件系统控制,协调工作,实现了陀螺经纬仪寻北的全自动运行。在实验室环境下进行的寻北实验表明,仪器寻北测量时间为11 min时,寻北精度优于8″;测量时间为4 min时,寻北精度优于20″。该全自动寻北系统大大降低了机械陀螺寻北的操作难度,有效的提高了寻北效率,为我国机械陀螺寻北技术的提升做出了自己的贡献。

关 键 词:陀螺经纬仪  惯性技术  地磁  全自动  智能  寻北

Develop for full automatic gyroscope based on Inertial/Geomagnetic
XIA Guisuo,YU Runqiao,CHENG Qiangqiang,CHENG Dongfang.Develop for full automatic gyroscope based on Inertial/Geomagnetic[J].Journal of Transduction Technology,2013,26(7):966-970.
Authors:XIA Guisuo  YU Runqiao  CHENG Qiangqiang  CHENG Dongfang
Affiliation:(Key Laboratory of Nondestructive Testing,Ministry of Education,Nanchang Hangkong University,Nanchang 330063,China)
Abstract:
Keywords:gyroscope  Inertial technology  geomagnetic  full automation  intelligent  north-finding
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