基于钟差预测辅助的TDCP测速研究 |
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引用本文: | 张翼,夏林元,李欢,夏敬潮.基于钟差预测辅助的TDCP测速研究[J].河南理工大学学报(自然科学版),2019,38(3). |
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作者姓名: | 张翼 夏林元 李欢 夏敬潮 |
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作者单位: | 中山大学地理科学与规划学院,广东广州,510275;中国矿业大学环境与测绘学院,江苏徐州,221000;广州大学土木工程学院,广东广州,510006 |
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基金项目: | 国家重点研发计划;国家自然科学基金;广东省科技重大专项;广州市产学研协同创新重大专项 |
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摘 要: | 针对重特大灾害发生时密集废墟或城市峡谷造成的信号频繁遮挡,以及由高压电力通讯设施或发生地震等灾害时产生的复杂强电子干扰而无法测速的问题,基于时间序列理论,对接收机钟差进行短期预测,并将钟差预测辅助载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)算法进行解算,以实现恶劣环境下载体获取三维测速信息的功能。由于TDCP避免了整周模糊度解算的问题,能够有效削弱具有明显时间序列的共模误差,具有短期精度高的特点,因此,本文利用少于4颗的GPS有效卫星星座,通过ARIMA模型得到一定精度的接收机钟差短期预测值,来扩充测速观测条件,并结合TDCP获取短期较高精度的测速结果。实测数据表明,本方案能在80 s的时间尺度内,在有效卫星数不足的情况下,无需增加额外硬件即可满足载体测速需求,且测速精度在动态条件下可以达到分米级。
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关 键 词: | ARIMA模型 钟差预测 载波相位时间差分算法 测速 |
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