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| 基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究 | |
| 引用本文： | 冯杰.基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统的研究[J].机电技术,2019(4). |
| 作者姓名： | 冯杰 |
| 作者单位： | 江西工业职业技术学院,江西 南昌,330000 |
| 摘 要： | 针对制造业用机器人控制系统复杂以及附属子系统多的情况,提出了一种基于ABB1410的机器人地面工作站分层控制系统,将工作站的各个子系统分入不同层级,优化系统集成复杂度。为机器人在我国制造业转型升级中的推广和应用提供参考和借鉴。 |
| 关 键 词： | 机器人 地面工作站 分层控制系统 |
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