| 智能吸尘机器人控制系统的设计 |
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| 引用本文： | 冯申珅,朱世强,龚华锋,刘瑜.智能吸尘机器人控制系统的设计[J].机电工程,2004,21(4):4-7. |
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| 作者姓名： | 冯申珅 朱世强 龚华锋 刘瑜 |
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| 作者单位： | 浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027;浙江大学,流体传动及控制国家重点实验室,浙江,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上，根据功能框图说明了它的软、硬件结构，同时详细说明了每个功能模块的设计思路。
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| 关 键 词： | 吸尘机器人 单片机 多传感器融合 |
| 文章编号： | 1001-4551(2004)04-0004-04 |
| 修稿时间： | 2003年11月12 |
Design of Control System for Autonomous Cleaning Robot |
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| FENG Shen-shen,ZHU Shi-qiang,GONG Hua-feng,LIU Yu ejiang University,Hangzhou ,China.Design of Control System for Autonomous Cleaning Robot[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2004,21(4):4-7. |
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| Authors: | FENG Shen-shen ZHU Shi-qiang GONG Hua-feng LIU Yu ejiang University Hangzhou China |
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| Affiliation: | FENG Shen-shen,ZHU Shi-qiang,GONG Hua-feng,LIU Yu ejiang University,Hangzhou 310027,China) |
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| Abstract: | Based upon introducing the desired functions of cleaning robot HSR2000, this article focus on describing the hardware and software structure of control system on the basis of functional frame, and putting forward design of every module in detail. |
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| Keywords: | cleaning robot single-chip processor multi-sensor fusion |
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