| 基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计 |
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| 引用本文： | 卢振利,王乾,王红,沈玄霖,PEN■I■ Marko,刘燕,单长考,赵宇,■AVI■ Maja,ROUMIANAIlieva,MARJANMernik.基于脑机接口的机器人辅助脑瘫康复面部表情训练系统设计[J].高技术通讯,2023(4):419-427. |
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| 作者姓名： | 卢振利 王乾 王红 沈玄霖 PEN■I■ Marko 刘燕 单长考 赵宇 ■AVI■ Maja ROUMIANAIlieva MARJANMernik |
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| 作者单位： | 1. 常熟理工学院电气与自动化工程学院;2. 盐城工学院机械工程学院;3. 中国矿业大学信息与控制工程学院;4. 常熟市第二人民医院康复医学科;5. 诺维萨德大学技术科学学院;6. 常熟理工学院商学院;7. 索非亚技术大学管理学院;8. 马里博尔大学电气工程和计算机科学学院 |
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| 摘 要： | 本文针对脑瘫(CP)患儿这一特殊群体,研究设计了基于脑机接口(BCI)技术的表情辅助训练系统。系统采用的脑机接口设备是Emotiv EPOC+,通过WebSocket通信协议获取和传递脑电信号,并且使用小波包变换对信号进行处理,获取信号的特征值;使用V-REP仿真软件设计仿真四轮小车,将获取到的特征值用于控制仿真小车实现不同方向的运动,以达到吸引患儿的注意力、提高训练效果的目的。设定了带有图片的人机交互界面增强引导患儿注意力。通过与医院康复师现场实验,验证了该技术的可行性,可为相关设备研发提供技术储备。
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| 关 键 词： | 脑瘫(CP) 脑机接口(BCI) Emotiv EPOC+ |
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