基于任务分解的机器人路径规划导航

介绍一种基于目标分解的机器人导航系统,机器人通过激光或声纳传感器获得地图信息,并以此为基础,系统控制机器人按照事先规划路径的分解任务导航,最终利用视觉传感器发现目标球并加以捕获。分析仿真和实际环境实验数据存在差异的原因,证明系统实现了预期目标。