中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究 |
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引用本文: | 卿立,李海强.中低精度捷联惯测装置的不开箱标定方法研究[J].战术导弹控制技术,2004(2):31-34. |
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作者姓名: | 卿立 李海强 |
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作者单位: | 北京自动化控制设备研究所,北京100074 |
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摘 要: | 针对中低精度捷联惯测装置,提出了一种实用的不开箱条件下的标定方法。该方法不需要大型精密测试转台,而是用一套精度较高的惯测装置来标定低精度的惯测装置。文中给出了一套六位置测试方法。理论分析表明,该方法通过最小二乘法能有效地分离陀螺和加速度计的各项误差。
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关 键 词: | 捷联惯性测量装置 标定 精度 不开箱条件 |
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