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| 基于相平面的车辆稳定性DYC控制 | |
| 引用本文： | 王亚琴,田杰,蔡隆玉,杨敏.基于相平面的车辆稳定性DYC控制[J].制造业自动化,2014(12). |
| 作者姓名： | 王亚琴 田杰 蔡隆玉 杨敏 |
| 作者单位： | 南京理工大学紫金学院机械工程系;南京林业大学汽车与交通工程学院; |
| 摘 要： | 建立了二自由度非线性整车动力学模型,在相平面理论的基础上,确定该非线性车辆的稳定域,并通过设计直接横摆力矩控制,对非线性车辆相轨迹进行控制。仿真结果表明:当车辆相轨迹在稳定域外时,基于相平面的直接横摆力矩控制能够有效地改善车辆的相轨迹,提高其稳定性。 |
| 关 键 词： | 非线性车辆 相平面 直接横摆力矩控制 稳定性 |
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