隔振数控机床的轮廓误差控制方法研究 |
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引用本文: | 杨洋,李金良,李晓春,周亮.隔振数控机床的轮廓误差控制方法研究[J].制造业自动化,2014(11). |
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作者姓名: | 杨洋 李金良 李晓春 周亮 |
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作者单位: | 吉林大学工程训练中心;吉林大学材料科学与工程学院; |
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摘 要: | 针对机床在加工过程中的颤振与惰性力传递振动,提出了一种进给驱动的隔振以及轮廓误差补偿算法。首先在参考轴的命令信号中施加输入修正滤波器来避免残余振动,所施加的输入修正滤波器可以结构模态激振,但是会增大跟踪误差和轮廓误差。所提出方法的跟踪误差由驱动轴的闭环传递函数来估计,同时用来预测映射到每一根轴的轮廓误差,预测的结果用来进行预补偿。将所提出方法通过在XY两轴平台上进行试验,验证了结合隔振和轮廓误差补偿方法的有效性,试验结果表明所提出方法能够提高了阻尼和轮廓精度。
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关 键 词: | 隔振 数控机床 轮廓误差 误差控制 误差补偿 |
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