| 网络化系统周期信号的跟踪 |
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| 作者姓名： | 邬依林 沈志萍 |
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| 作者单位： | 华南理工大学自动化科学与工程学院,河南师范大学 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(61273109), 广东第二师范学院教授博士科研专项经费项目(2014ARF25), 广东省科技计划项目(2016A010106007, 2014A090906010), 华南理工大学中央高校基本科研业务费(2015ZZ026), 河南省高等学校重点科研项目(16A120005), 河南师范大学博士科研 启动经费(5101019170158)资助. |
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| 摘 要： | 研究线性时不变、单变量、离散网络化系统对周期信号的跟踪问题.与现有文献考虑的参考输入信号大都为常见的能量信号所不同的是,本文参考输入信号是离散时间周期方波功率信号.相应地,研究系统对基于功率谱的参考输入信号功率的响应,系统的跟踪性能通过输入信号与受控对象输出之差的功率来衡量,而最优跟踪性能采用跟踪误差的平均功率来度量.考虑的网络化控制系统仅上行通道存在丢包误差的影响,把丢包过程看作两个信号的合成,一是确定性信号,二是随机过程,进而丢包误差描述为源信号和白噪声之间乘积.根据被控对象和随机过程的性质,采用Parseval等式、维纳–辛钦定理和范数矩阵理论得到该系统跟踪性能极限的下界表达式.仿真结果表明,所设计的控制器能实现对周期信号的有效跟踪,进而验证了结论的正确性.
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| 关 键 词： | 丢包 周期方波信号 功率谱 跟踪性能极限 网络化控制系统 |
| 收稿时间： | 2015-02-03 |
| 修稿时间： | 2016-06-09 |
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