基于ESC的电动汽车再生制动策略及能量回收 |
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作者姓名: | 郝磊 李峰 李会杰 张学礼 |
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作者单位: | 1. 西安交通工程学院,机械工程学院;2. 西安交通大学,机械学院;3. 中车唐山机车车辆有限公司 |
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基金项目: | 陕西省教育厅2021年度一般专项科研计划项目(21JK0750); |
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摘 要: | 为了提高电动汽车制动过程的节能效果,构建了可以对电机回馈制动以及液压制动过程进行协调控制的方案,能够满足对车轮轮缸的协调控制效果。通过仿真测试发现,随着制动强度的变化,可实现电机回馈制动力与液压制动力间的良好协调,以此满足制动过程的控制要求,实现制动能量的高效回收。以电子稳定控制器(Electronic Stability Controller,ESC)实现的制动能量回收方案效率更高,并且随着制动减速度的降低变得更加显著。当车辆减速度为5m/s2时,液压与电机制动力同时发挥作用,实现协调控制的效果,且轮缸压力的调节功能,避免车轮发生抱死的情况。本方案可以达到更优的车辆控制性能,实现车辆制动能量的高效回收。可以使NDEC工况下的续驶里程提升9.35%,WLTP工况下上升37.2%,ECE工况下上升15.2%。
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关 键 词: | 电动汽车 制动策略 电子稳定控制器 防抱死 能量回收 |
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