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| 海底管道悬空锤击内检测方法及振动信号分析 | |
| 作者姓名： | 张行 李振林 啜广山 王路路 段志文 |
| 作者单位： | 1. 中国石油大学(北京)机械与储运工程学院;2. 中海油能源发展装备技术有限公司加工制造分公司;3. 首都航天机械有限公司 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金青年基金项目“环焊缝连续激励下管道机器人流固耦合系统非线性动力学特性研究”(51805542);;国家自然科学基金-联合基金项目“多功能海底管道机器人流体作用机理与设计方法研究”(U1908228); |
| 摘 要： | 敷设在海床的油气管道可能会在洋流冲刷、地质运移等多种因素的影响下出现管道局部悬空现象,海底管道悬空会严重威胁油气输送安全。为有效检测管道悬空状态,提出了一种基于锤击检测法的海底管道悬空内检测器设计方案;结合MSC/Adams动力学仿真软件,采集经内检测器主动锤击激励管道内壁后不同敷设状况管段的振动响应信号,对采集的振动响应信号分别进行基于短时傅里叶变换(STFT)、频率切片小波变换(FSWT)和改进希尔伯特黄变换(HHT)时频分析,结合3种时频分析结果建立了管道悬空内检测效果评价指标。研究结果表明：经力锤激励后,管道振动响应信号整体幅值主要集中在50～120 Hz范围内,峰值频率主要集中在80 Hz左右;不同悬空状态下的管段振动响应信号幅值存在明显差别,越接近悬空管段中心位置,振动响应信号峰值频率对应的幅值越大;基于锤击法的管道悬空内检测器在仿真模拟环境中可有效辨别管道悬空状态。研究结果可为锤击内检测法应用于海底管道悬空状态内检测提供指导。 |
| 关 键 词： | 海底管道悬空 锤击法 短时傅里叶变换 频率切片小波变换 希尔伯特黄变换 |