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| 伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计 | |
| 引用本文： | 朱其新,刘红俐,NIKOLAY KRYS.伺服系统中一种新的带阻滤波器的设计[J].微计算机信息,2008,24(19). |
| 作者姓名： | 朱其新 刘红俐 NIKOLAY KRYS |
| 作者单位： | 1. 华东交通大学电气与电子工程学院,南昌,330013 2. 华东交通大学基础科学学院,南昌,330013 3. ASM Assembly,Automation Ltd.HongKong |
| 摘 要： | 机械共振是伺服系统中普遍存在的一个问题,机械共振主要由伺服系统中功率传输元件的柔性所引起.伺服系统中标准的控制律是按照刚性耦合的负载来设计的,然而,在实际的伺服系统中柔性普遍存在,这种柔性会减小系统的稳定裕度、降低系统的性能甚至引起系统不稳定.带阻滤波器是处理机械共振的最常用的方法,本文提出了一种伺服系统中带阻滤波器设计的新方法,该方法较老方法具有明显的优点. |
| 关 键 词： | 共振 伺服系统 带阻滤波器 |
A new design of notch filter in servo systems |
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| ZHU Qi-xin,LIU Hong-li,NIKOLAY KRYS.A new design of notch filter in servo systems[J].Control & Automation,2008,24(19). | |
| Authors: | ZHU Qi-xin LIU Hong-li NIKOLAY KRYS |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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