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| 分数阶时滞不确定多智能体系统的自适应控制 | |
| 作者姓名： | 李妍 毛志忠 郭永亮 张艳珠 |
| 摘 要： | 针对分数阶多智能体系统中存在的时滞、不确定性和非线性问题,提出一种含时滞不确定的分数阶多智能体系统自适应控制方法.通过设计自适应的通讯控制协议,减小了领导者和相邻智能体通讯时过大常数控制增益带来的能源浪费.输入时滞符合智能体之间的通讯延时情况,不确定项满足有界条件,非线性项满足弱化的利普希茨条件.利用图论基础、改进的分... |
| 关 键 词： | 分数阶多智能体系统 时滞 自适应控制 分数阶稳定性定理 |