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电梯水平振动主动控制实验系统及仿真
引用本文:廖小波,傅武军,朱昌明.电梯水平振动主动控制实验系统及仿真[J].机械设计与制造,2005,15(1):63-65.
作者姓名:廖小波  傅武军  朱昌明
作者单位:上海交通大学,上海,200030
摘    要:介绍了电梯水平振动主动控制实验系统。导出了实验系统的振动微分方程和数学模型;在MATLAB/SIMULINK环境下仿真了实验系统的水平位移和加速度响应以及基于LQR最优控制的主动控制策略。仿真结果表明,该实验系统对电梯水平振动主动控制和其它方面的研究是可行的。

关 键 词:电梯  水平振动  主动控制  仿真
文章编号:1001-3997(2005)01-0063-03
修稿时间:2004年3月25日

The experiment system and simulation for he active control of lateral vibration of elevator
LIAO Xiao-buo,FU Wu-jun,ZHU Chang-ming.The experiment system and simulation for he active control of lateral vibration of elevator[J].Machinery Design & Manufacture,2005,15(1):63-65.
Authors:LIAO Xiao-buo  FU Wu-jun  ZHU Chang-ming
Abstract:Introduces the experiment system for the active control of la teral vibration of elevator At first,the vibration differential equation and mat h model of experiment system is proposed. Then,simulating the lateral displaceme nt and acceleration response and the strategy of active control based LQR optimi sation control for the experiment system in the MATLAB/Simulink.The result of si mulation indicates that the experiment system is feasible for the research of la teral vibration active control and other aspects of elevator.
Keywords:Elevator  Lateral vibration  Active control  Simulation
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