| 加工中心换刀机械手控制系统研究 |
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| 引用本文： | 张祺,侯力,刘松,唐艳,蒋维旭.加工中心换刀机械手控制系统研究[J].组合机床与自动化加工技术,2010(8). |
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| 作者姓名： | 张祺 侯力 刘松 唐艳 蒋维旭 |
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| 作者单位： | 四川大学,制造科学与工程学院,成都,610065 |
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| 摘 要： | 换刀机械手是加工中心稳定可靠运行的关键功能部件.以快速、准确换刀为主要目标,对立式加工中心换刀机械手控制系统进行了深入研究.在对机械手换刀过程详尽分析的基础之上,设计了其电气控制系统,并提出了电气系统输入输出的保护.实验结果表明:相对于传统方法,具有成本低,控制精确,结构简单的特点.
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| 关 键 词： | 机械手 软件设计 I/O保护 |
Study of Machining Center Automatic Tool Change Control System |
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| ZHANG Qi,HOU Li,LIU Song,TANG Yan,JIANG Wei-xu.Study of Machining Center Automatic Tool Change Control System[J].Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique,2010(8). |
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| Authors: | ZHANG Qi HOU Li LIU Song TANG Yan JIANG Wei-xu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PLC |
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