带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制 |
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引用本文: | 傅勤, 曲文波, 杨成梧. 带有界扰动的一类非线性系统的鲁棒控制. 自动化学报, 2007, 33(11): 1209-1210. doi: 10.1360/aas-007-1209 |
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作者姓名: | 傅勤 曲文波 杨成梧 |
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作者单位: | 1.南京理工大学动力工程学院 南京 210094;;2.苏州科技学院应用数学系 苏州 215009;;3.上海商学院数学系 上海 200235 |
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基金项目: | 江苏省高校自然科学基金;苏州科技学院重点学科基金 |
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摘 要: | 对带有界扰动的一类非线性系统进行了状态反馈控制设计. 当状态反馈控制律作用于该系统时, 系统的状态能够收敛到原点的一个小邻域内.
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关 键 词: | 非线性系统 状态反馈 鲁棒控制 |
收稿时间: | 2006-05-09 |
修稿时间: | 2006-05-19 |
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