基于CAN总线技术的电液式阀门控制器设计

介绍了电液式阀门的工作原理以及在船舶实际使用中存在的问题,给出了基于CAN总线技术的电液式阀门控制系统,以及基于CAN总线技术的阀门控制器的设计。阀门控制器采用P87C552单片机,通过SJA1000实现CAN总线的功能。阀门控制器接受上位机的控制信号,控制执行机构中电机正反转,实现对电液式阀门的开启与关闭控制,同时实时采集电机的电流信号和阀门的位置信号,以及故障诊断,所有的信息均通过CAN总线反馈给上位机。基于CAN总线技术的智能电液阀门控制系统与传统的电液阀门控制系统相比,可以避免阀门的布线与故障维护的问题。